Puede hacerlo antes de que expire el dominio, de preferencia con un tiempo de anticipación mayor a 7 días que es lo máximo que puede tardar una transferencia.
Puede mudar solamente el hosting del website cambiando los nameservers, o puede transferir tanto el dominio como el hosting. Si desea transferir ambos, debe realizar 3 pasos antes de proceder:
1-. Su dominio no debe tener la opción de privacidad (ya que la solicitud debe llegarle al mail que aparece públicamente del dueño del dominio)
2-. Debe quitarle el candado contra transferencias
3-. Debe proporcionarnos el "Authorization code" de su dominio.
Para realizar estos 3 pasos, viene más detallado en la página de Wordpress:
http://en.support.wordpress.com/domain-mapping/domain-management/#transfer-to-another-registrar